Het voorklimmen is een techniek waarbij je met twee personen op pad moet en het touw zelf mee naar boven moet nemen. De persoon die voorklimt is een voor- of kopklimmer.

De kennis van deze techniek is bij het klimmen zeer noodzakelijk. Er zijn klimzalen waar mensen deze techniek kunnen oefenen. Die klimzalen hebben hiervoor speciaal uitgeruste wanden waarbij er alleen met deze techniek geklommen kan worden. De klimsetjes worden bij het klimmen door de voorklimmer bevestigd aan de wand, in de klimzalen zitten de klimsetjes vaak vast op de wand.

Op de foto zit u dat bij punt A het touw steeds is ingepikt en de klimmer vrij naar punt B klimt waar een klimsetje wordt aangebracht met behulp van een klimhaak waar een touw word bevestigd. De klimmer is ingebonden met het touw en wordt gezekerd door de persoon die onder hem staat. Het touw dat klimmer heeft meegenomen word elke keer binnen een relatief korte afstand bevestigd aan een vast zekeringspunt, zodanig dat het touw er zo soepel mogelijk doorheen loopt. De klimmer kan dus niet verder dan tweemaal de afstand die hij boven zijn laatste zekerpunt heeft geklommen vallen.

Bij voorklimmen moet iedereen voor hun eigen veiligheid strikte regels volgen, hoe en wat wordt op klimscholen geleerd.